脱去衣服露出上身be naked to the waist；divest or unbutton one's upper garment
裼，袒也。从衣，易声。——《说文》裼，脱衣见体也。——《玉篇》襢裼暴虎。——《诗·郑风·大叔于田》襢裼，肉袒。——《尔雅》徒裼以趋敌。——《史记·张仪传》闻战，顿足徒裼。——《战国策·初见秦》曹君袒裼而观之。——《韩非子·十过》
袒裼(袒、裼都指脱去衣服，露出上身，但袒还指脱去衣袖露出上臂，问吉凶露左臂，受刑露右臂)；裼袭(古行礼时，袒外衣而露裼衣，且不尽覆其裘，谓之裼裘。非盛礼时，以此为敬)
